Подскажите, пожалуйста, могут ли посадить беременную женщину за совершение преступления пт статье 158.ч.3.г.ущерб возмещен полностью, также имеется один малолетний ребёнок

Эльвина, это очень важное уточнение.

Преступление предусмотренное п. «г», ч.3. ст. 158 УК РФ, отнесено законом к категории тяжких.

Согласно п. б, ч.4. ст. 73 УК РФ условное осуждение НЕ НАЗНАЧАЕТСЯ при совершении тяжкого или особо тяжкого преступления в течение испытательного срока при условном осуждении, назначенном за совершение УМЫШЛЕННОГО преступления.

Но выход есть, это обратите внимание на ст. 82 УК РФ — отсрочка от отбывания наказания.

Согласно указанной  статье, беременной женщине,  кроме лиц, которым назначено наказание в виде ограничения свободы, лишения свободы за преступления против половой неприкосновенности несовершеннолетних, не достигших четырнадцатилетнего возраста, лишения свободы на срок свыше пяти лет за тяжкие и особо тяжкие преступления против личности, лишения свободы за преступления, предусмотренные статьями 205, 205.1, 205.2, 205.3, 205.4 и 205.5, частями третьей и четвертой статьи 206, частью четвертой статьи 211, статьей 361 настоящего Кодекса, и сопряженные с осуществлением террористической деятельности преступления, предусмотренные статьями 277, 278, 279 и 360 настоящего Кодекса, СУД МОЖЕТ  отсрочить реальное отбывание наказания до достижения ребенком четырнадцатилетнего возраста.

В данном случае для того, что бы был шанс получить отсрочку необходимо предоставить как можно больше положительно характеризующего материала, обеспечить в суд явку потерпевшего, который подтвердит, что ущерб возмещен и последний претензий не имеет, к уголовной ответственности привлекать не желает, надо встать на учет по беременности, предоставить необходимые медицинские документы, подтверждающие состояние беременности.

Отсрочка отбывания наказания по беременности — это право, а не обязанность суда.

Удачи, Эльвина!