Как оформить в собственность 1/2 земельного участка под домом по наследству?

Добрый день.

3 года назад умерла моя бабушка. Она завещал мне 1/2 дома в деревне (он достался ей от её мужа - моего дедушки). Земля под домом и участок (так же 1/2 участка) в собственность оформлен не был. Так в деревне у многих и некоторые начинают это все оформлять.

Когда-то на участок бабушке приходили налоги, но потом перестали, якобы выяснили, что земли в собственности нет. Но дом не может висеть в воздухе.

Вторая половина дома и участка в собственности у родственников. Можем ли мы оформить "нашу" половину участка в собственность, имеем ли мы на это основания и право, потому что оформлять половину дома без земли не имеет смысла. Что нам нужно делать и куда обращаться?

Заранее спасибо