Добрый день!
В соответствии со ст. 1153 ГК РФ 1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185 настоящего Кодекса.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Таким образом, если Ваша мама не подава заявления о вступлении в наследство бабашки (при условии, что она умерла позже бабушки), то Вам необходимо обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства Вашей мамой по указанным выше основаниям в порядке главы 28 ГПК РФ (ст. 264-268) и включении его в наследственную массу для принятия наследства Вами. В качестве третьего лица нужно привлечь нотариуса, у которого находится наследственное дело.
Если указанных в ст. 1153 ГК РФ не имеется, либо суд откажет в удовлетворении Ваших требований (даю ответ с учетом всех возможных исходов, поскольку мало информации), то еще возможен вариант подачи иска о признании за Вами права собственности по приобретательской давности в порядке ст. 234 ГК РФ.
Еще раз повторюсь, ответ дан исходя из информации в вопросе.
Могу оказать услуги по подготовке документов в суд, пишите в чат. Удачи!