Как избежать проблем, учитывая, что автомобиль не используется организацией

На ооо оформлено два автомобиля легковых в лизинг. Фактически используются в личных целях бывшего генерального директора и учредителя (взаимозависимые лица). Путевые не оформляются, расходы оплачивают сами. Скоро договор закончится. Как вывести автомобили с баланса ооо с минимальными потерями? Можно ли подарить учредителю? Как избежать проблем, учитывая, что автомобиль не используется организацией. А прибыли у организации почти нет. То есть покупка ТС Фактически ухудшила финансовое положение ооо.