Может ли ребенок до решения суда проживать дома с матерью?

Может ли ребенок до решения суда проживать дома с матерью? ООиП направляют в суд исковое заявление об ограничении. Факторов угрожающих жизни ребёнка нет, мать не уклоняется, не самоустраняется, не злоупотреляет.