Возможно ли выиграть дело, так как произошла ошибка в выплате со стороны Осаго?

Здравствуйте, у моей жены идет суд с бывшим мужем на определения места жительства ребёнка. Городской суд назначал экспертизу мы выиграли, он подал апелляцию. Был уже областной суд, но суд назначил повторную экспертизу. И бывший супруг хочет на мировое соглашение возможно ли это? И отменить экспертизу? Экспертиза пока точной даты нет пришло только уведомление

Два смежных участка, собственники Иванов и Сидоров. Иванов подает иск об устранении реестровой ошибки, отмены межевания и установлении новых границ участков.....Сидоров подает встречный иск об отмене межевания и установлении границ, а также просит назначить экспертизу, оплачивает эту экспертизу полностью. Решение суда: Иск Иванова удовлетворить частично (отказать по реестровой ошибке, удовлетворить только отмену межевания и новые координаты по экспертизе), т.е. реестровой ошибки не было, был именно межевой спор. Иск Сидорова удовлетворить полностью об отмене межевания и установить новые границы как в экспертизе. Обе стороны были не против новых координат по экспертизе.....Вопрос: может ли Сидоров (как выигравшая сторона по встречному иску) подать на возмещение своих судебных издержек за проведение экспертизы и за трат на адвоката? Т.е. по закону возможно ли возместить затраты?