Но так как отцу с его заболеваниями уже тяжело ходить в МФЦ/МВД и тд, нужно либо оформлять доверенность на прописку, либо переводить квартиру с его согласия же, на себя

Добрый день, Михаил!

Вообще требуется личное присутствие собственника, чтобы «прописать» не родственника. Но в порядке исключения, поскольку Ваш отец болеет, ходить тяжело, можно чтобы он выдал Вам доверенность с полномочием права зарегистрировать по месту жительства или пребывания граждан РФ.

Доверенность оформляется у нотариуса (или приглашается на дом) в соответствии со ст.185.1 ГК РФ.

В случае оформления прав собственности на жилье Вам (ст.209 ГК РФ), льготы отца по ЖКХ как зарегистрированному по этому месту жительства сохраняться. Но его льгота распространяется только на него. в пределах норм.

https://xn--29-9kch9cbmbg4kc.xn--p1ai/pravovoy-vestnik/pensionnye-i-sotsialnye-voprosy/mozhno-li-poluchit-subsidiyu-na-oplatu-zhkkh-ne-sobstvenniku-propisannomu-v-kvartire/#:~:text=

Оплата за квартиру возрастет, об этом можете поинтересоваться в домоуправлении (УК, ТСЖ и т.д.), потребление услуг, ресурсов возрастет.

Отношения между между живущими, зарегистрированными жильцами, в том числе материально-финансовыми — за рамками вопроса.

Здравствуйте,

Для того, чтобы оформить в его квартире кого-то, он должен оформит не доверенность, а согласие на их регистрацию в его собственности.

Это разные вещи. По доверенности нельзя зарегистрироваться. Эти лица, которые хотят зарегистрироваться, самостоятельно идут в МФЦ или в МВД, пишут заявления, подают документы, в том числе нотариально оформленные согласие собственника на их регистрацию в его квартире

Список документов, которые подаются для регистрации по месту жительства перечислен в ст.6 Закона РФ «О праве граждан Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах Российской Федерации» от 25.06.1993 N 5242-1, среди документов:

документ, являющийся в соответствии с жилищным законодательством Российской Федерации основанием для вселения в жилое помещение...

Вот как раз его нотариальное согласие и будет этим документом. Нотариальное согласие он оформляет, так как не может присутствовать с ними лично в МФЦ или МВД и написать заявление. Но в любом случае, ему что в МФЦ/ МВД идти, что к нотариусу идти для оформления согласия. Но правда нотариуса можно вызвать и на дом.