Тимофей, добрый день.
1.
инспектор сообщил, что нужно от отца согласие в виде договора (типа дарения) на 3/4 доли.
такой договор не требуется, если вы с отцом сами между собой не решите, что 3/4 доли он дарит Вам. МРЭО осуществляет регистрационный учет на Ваше имя на основании Вашего заявления, от отца же требуется письменное согласие. Указанное следует из п.29 Правил государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации
29. Постановка транспортных средств на государственный учет осуществляется только за одним юридическим или физическим лицом либо индивидуальным предпринимателем.
Постановка на государственный учет транспортного средства, принадлежащего 2 и более собственникам, осуществляется за одним из них при наличии письменного согласия на это остальных собственников, поданного ими в регистрационное подразделение при производстве регистрационного действия.
То есть достаточно явки отца и написания им заявления.
Стоит отметить, что при оформлении автомобиля полностью на ваше имя и транспортный налог будет начисляться Вам в полном объеме, тогда как при оформлении только 1/4 — соответственно исходя из принадлежащей Вам доли.
Если же отцу 60 лет и старше, либо он попадает в категорию граждан-льготников и автомобиль при этом один, то он освобожден от транспортного налога, при этом необходимо, чтобы рег.учет был оформлен на его имя. По данному поводу см. информацию здесь, а также абз.1 ст.358 НК РФ.
Если же действительно вы хотите оформить договор дарения, т.е. воля сторон (Ваша и Вашего отца) направлена на то, чтобы именно Вы стали единоличным собственником автомобиля, то в этом случае действительно имеет смысл его оформить.
Нотариус не согласился делать такой договор, сказал, что это могут юристы сделать.
Вообще-то нотариус не вправе отказать в совершении такого нотариального действия, если Вы непепременно хотите договор составить и удостоверить нотариусом. Вероятно, он вам не более чем посоветовал обратиться к юристам, либо самостоятельно заполнить такой по шаблону, а не удостоверять у него, неся затраты. Нотариального удостоверения такой договор не требует. (см. ст.163 ГК РФ).
Детали можем обсудить в чате (кнопка «Общаться в чате» рядом с фото юриста)