Обязательно ли нужен будет мне адвокат/юрист для судов?

С мужем отношения, неприемлимые для дальнейшего совместного проживания. Есть двое несовершеннолетних детей. Постоянные бурные скандалы с взаимными оскорблениями, периодическим рукоприкладством, на глазах у детей. Есть недвижимость, купленная в браке, но записанная на мужа. Есть деньги в неизвестном количестве, тк муж скрывал свою зп, я сидела с детьми и не работала. Муж собирает на меня компромат-постоянно бегает за мной с телефоном и снимает удобные ему моменты, доведя меня и детей до истерики своим вопиющим поведением. Отнимает у нас со старшей дочерью телефоны, чтобы мы не имели возможности заснять его выходки и поднимание на нас рук. Да, старшую дочь он тоже избивал. На глазах у малолетнего брата. У меня естественное желание при разводе добиться минимального общения мужа с сыном. Тк он оказывает на психику ребенка давление, подавая неправильный пример мужского поведения, унижая маму и сестру и манипулируя им с помощью подарков и др моментов. Сейчас муж меняет паспорт в связи с 45 летием. У меня желание как можно быстрее подать на развод. В связи со всем изложенным вопросы: делать это самой, первой, не дожидаясь его замены паспорта? Если да, то собрать документы не составит затруднений, а вот правильно и грамотно составить исковое заявление вызывает затруднение. Имеет ли значение то, как составлено исковое заявление для дальнейшего судебного процесса? Я стеснена в матер средствах, потому что, как упомянула выше, он мне зп свою не озвучивал и выдает только на нужды детей. Обязательно ли нужен будет мне адвокат/юрист для судов? Помогите, пожалуйста, советом с чего и как правильно начать процесс!