Здравствуйте!
Да, вы можете передвигаться по российским правам в Беларуси. Согласно действующему законодательству Республики Беларусь, водительское удостоверение иностранного государства признается действительным в случае, если оно выдано компетентными органами иностранного государства гражданину Республики Беларусь при наличии белорусского паспорта, причем в течение срока, на который были выданы права.
В вашем случае, вы имеете два гражданства, РФ и РБ, и оба водительских удостоверения, РФ и РБ. В ваших белорусских правах нет категории Б, но у вас есть действующая категория Б в российских правах.
Таким образом, вы можете передвигаться по Беларуси на автомобиле, имеющем право управления транспортным средством категории Б, с российскими правами.
Однако, если вы планируете проживать в Беларуси на постоянной основе, то вам необходимо будет получить белорусские водительские права. Это можно сделать в любом отделении ГАИ Республики Беларусь. Для получения белорусских водительских прав вам необходимо будет сдать теоретический и практический экзамены.
Хороший копипаст — av.by/news/inostrannie_prava_ispolzovanie_v_rb