Как получить купленный за границей товар?

Добрый день! Заказывали на физлицо 4 посылки почтой из США. В каждой посылке 12 наборов для творчества (моделирования). Две посылки проскочили в почтовое отделение и мною получены, а две застряли на Варшавке, 37 (таможенный пост Международный почтамт). Товары признали коммерческой партией. Стоимость одной посылки 88.8 $, доставки 75$ - т.е. обе застрявшие посылки на 327,60$.

Инспектор таможни проставил на документах печать "отказано в выпуске" и вторую печать "задекларировать в установленном порядке" (на штампе Ст.181 п.3 ст.314 ТК ТС).

Правильно ли я понимаю, что надо обратиться к таможеннику, попросить бланк заявления по Решению Комиссии таможенного союза № 263, заполнить его, взять у него квитанцию на 30% пошлины, квитанцию на НДС и сборы. Оплатить, забрать посылки?

Или процедура получения товара в моем случае другая?

И почему две посылки прошли нормально, а по двум возникли вопросы? Законны ли действия таможни?

Заранее спасибо!