Здравсвуйте, Александр!
В соответствии с пунктом 8.4 Правил дорожного движения Российской Федерации, при перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения.
В вашем случае, вы уже начали перестроение, когда вас коснулся другой автомобиль. Это означает, что другой автомобиль не уступил вам дорогу. Следовательно, виноват в ДТП будет другой автомобиль.
Однако, если вы не убедились в безопасности перестроения, то вы также можете быть признаны виновным в ДТП.
Чтобы избежать споров с другой стороной, вам необходимо будет предоставить доказательства того, что вы убедились в безопасности перестроения. Такими доказательствами могут быть:
Показания свидетелей;
Видеозапись с регистратора;
Показания инспектора ГИБДД.
Если вы не сможете предоставить доказательства своей невиновности, то вам придется возместить ущерб другому автомобилю.