Добрый день!
По всей видимости, речь идет о таможенном приходном ордере, подтверждающим уплату таможенных платежей и пошлин за ввезенный на территорию ЕАЭС автомобиль.
Для начала проверьте имеет ли ваш автомобиль статус товара ЕАЭС: https://customs.gov.ru/cars?vin=
Если сведения имеются, то запросить ТПО можно в белорусской таможне, если вы самостоятельно оформляли автомобиль, либо нужно обращаться к бывшему владельцу или тому человеку, кто декларировал автомобиль на белорусской границе.
Если ваш автомобиль отсутствует в безе ФТС, то в этом случае необходимо подтвердить, что автомобилю присвоен статус товара ЕАЭС. Для этого нужно отправить запрос о статусе автомобиля в таможню Республики Беларусь (Таможенные органы Республики Беларусь (gtk.gov.by)
Рад, что так все благополучно разрешилось.
Удачи!