Из любой ситуации есть не менее двух выходов. В описанной ситуации, например, на эвакуаторе, по частям, металлоломом.
Как всё запутано! Зачем так сложно?!
1) Про ОСАГО. Нет страховки, попались — штраф; тронулись снова без оформления страховки — штраф; и так до бесконечности или Вашего административного ареста за повторности нарушения КоАП РФ. В чём сложность оформить ОСАГО онлайн на 1 день для перегона авто?!
2) Про ДКП. Если первый договор купли-продажи (мама — супруг) не был расторгнут с восстановлением прав мамы на авто, то второй договор купли-продажи (мама — Вы) — недействителен. С различными вытекающими последствиями, как к маме, так и к Вам. И вы все эти ДКП каждый раз регистрировали в ГИБДД?! В чём сложность оформить доверенность?