После развода сын должен проживать у своей матери, но он живет с бабушкой и из за этого я не могу встречаться с ним

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста как можно грамотно разрулить ситуацию. Отец - собственник - дом, автомобиль, дача. Мать хочет завещать своим детям свою долю, она тяжело болеет, но все оформлено на отца. Как быть в этой ситуации. Все имущество нажито ими в браке. Как сделать так, чтобы мать смогла завещать свою долю своим детям. - подать на развод ии поделить по суду все имущество на пополам? Подать в суд и выделить свою долю совместно нажитого имущества и потом ее завещать? Побскадите пожалуйста. Мать сильно болеет, у отца есть любовница и дети могут остаться ни с чем к

Добрый вечер.На днях вечером я написала бывшему мужу на счет детей.Через некоторое время он мне перезванивает и начинает меня осклаблять,затем бросает трубку.Я ему перезваниваю берет трубку его нынешняя жена и начинает тоже меня оскорблять к ее оскарблениям вмешивается в добавок еще ее подруга.Они втроем наговорили столько грязи про меня и про моих детей (у нас три сына) и ее подруга начала мне угрожать и писать давай выходи встретимся Я долго не думая посадила маленькую дочь в коляску позвала с собой среднего сына и пошла к ним домой.Время было р районе 24.00 Хотя мне видимо нужно было оставить детей дома,но я боюсь оставлять маленького ребёнка со старшими детьми не дай бог что случится.Подойдя к их подъезду я позвонила бывшему мужу,он не брал трубку.У них второй этаж окна открыты я начала их звать,подойдя к окну они начали что то снимать на телефон и кричать на меня грязными словами,понятно что я тоже в ответ не молчала.Затем бывший спустился на улицу вроде отошли от подъезда с детьми и с ним начали разговаривать,вышла его жена начала орать что он не будет видеться с детьми она ему не даст,или пусть видеться с детьми но не будет платить алименты,и чтоб я поменяла его фамилию и взяла свою девичью.Прыгала на меня ,благо не достала сын защищал.Затем из подъезда вышла н ее подруга и опять начала что то кричать оскорблять и ушла видимо домой.Затем она начала тянуть его в подъезд и кричать на сына что они все равно не будут видеться с отцом и она сделает все для того чтобы он с ними не встречался типа получаете алименты вот и сидите на жопе ровно.Затем они зашли в подъезд,а мы пошли домой.Это было в четверг.Сегодня в воскресенье мне звонит участковый и говорит,что в дежурную часть поступило сообщение от его жены на меня.Что якобы я с детьми пришла к ним домой пьяная,выбивала их дверь и все такое.Сижу в шоке.Во первых я бы никогда не вышла с маленьким ребенком на улицу в нетрезвом состоянии,во вторых никогда бы к ним не пошла если бы не оскорбили моих детей и меня.Как любая мать я порву за своих детей.А они вон как решили меня опозорить.Вопрос такой :что делала подруга у них после 24.00 ну явно не чай пила.Подскажите как мне быть?Почему полиция сразу не приехала?И как они могут просто на слово ей поверить?