Остап!
С формальной точки зрения автомобиль после принятия вами наследства стал общей собственностью наследников и потому распоряжение им осуществляется в соответствии с правилами статьи 246 Гражданского Кодекса РФ по соглашению между участниками долевой собственности или как решит суд (если собственники договориться между собой не смогут).
Если у вас есть общее мнение продать машину, вы можете сделать это в соответствии с общими положениями Гражданского Кодекса РФ, заключив сделку купли-продажи, где на стороне продавца будут выступать оба наследника, а покупателем будет тот, с кем вы договоритесь об условиях сделки.
Свидетельство о праве на наследство подтверждает ваше право собственности на автомобиль и возможность распорядиться им по закону, в том числе и путём заключения договора купли-продажи.
Регистрация транспортного средства в ГИБДД перед продажей не является обязательной, в договоре вы ссылаетесь на свидетельство о праве на наследство как подтверждающий ваши права на машину документ, а покупатель будет оформлять её с договором купли-продажи. Может потребоваться оригинал свидетельства о праве на наследство, вопрос решается в случае личного присутствия наследников-продавцов в ГИБДД либо при передаче продавцу оригинала свидетельства о праве на наследство, которое затем может быть возвращено, в ГИБДД его не забирают.
Так что договор купли-продажи заключается наследниками и покупателем, с таким договором и свидетельством о праве на наследство покупатель может зарегистрировать машину на себя, выполнив обычные в такой ситуации формальные процедуры регистрации.