Нужно ли нотариально заверять расписку о том что при дтп мы договорились о некой сумме в полном обьеме и претензий не имеет?

Не нужно. Простая письменная форма расписки разрешена законом. 

Здравствуйте, Альбина! Законодательство не требует обязательного нотариального удостоверения подобного документа. Главное — чтобы в данной расписке содержались все необходимые условия, позволяющие установить, кто (паспортные данные), кому (паспортные данные), сколько (цифрами и прописью) и за что именно (в счет причинения ущерба имуществу) должен. 

Получить более развернутую консультацию или заказать составление юридического документа по Вашей ситуации Вы можете обратившись ко мне в чат (кнопка «Общаться в чате»). Юридическая помощь в чате оказывается на платной основе.

С уважением, А.Д.Руслин.