В браке куплена в ипотеку квартира, оформлена совместная собственность, мы развелись, раздела имущества не было, как оформить квартиру на одного человека теперь?

Здравствуйте! Помогите пожалуйста,мой дедушка жил более 20лет в официальном браке с женщиной,в браке купили квартиру оформили на жену ,дедушка там прописан и по сей день,в 2016 году развелись,но спустя месяц после развода сошлись и жили и вели имущество дальше вместе,но в 2020 году его жена умерла дед в наследство не вступил так как был в тяжёлом состоянии и стрессе после смерти.Жил он в данной квартире и по сей день,но сегодня приехала дочь жены от первого брака и выгнала его ,сказала что продает квартиру и ему ничего не положено.Завещания от жены не было.Подскажите возможно ли получить дедушке долю в квартире или деньги от продажи ,и если да то как это сделать?