Здравствуйте, Екатерина. Человек может оставить свое имущество кому угодно, любому лицу, даже не родственнику в соответствии с со ст.1119 ГК РФ, оформив, составив завещание у нотариуса. Имущество, которое можно включить в завещание должно принадлежат завещателю (наследодателю), и даже то имущество которое возникнет в будущем в соответствии со ст.1120 ГК РФ
Завещатель вправе совершить завещание, содержащее распоряжение о любом имуществе, в том числе о том, которое он может приобрести в будущем.
Т.о. может завещать «ипотечную» квартиру. Что касается несовершеннолетних детей, то имеют право на обязательную долю в наследстве.