Как подать на развод и разделить имущество, оформленное на родственников мужа?

Здравствуйте хочу развестись с мужем ,имею 2 несовершеннолетних детей от него 10 лет и 3 месяца . С его стороны измена ,угрозы ,со стороны его родителей насмешки и высказывания в ненормативной лексикой . Живя 12 лет совместной жизнью мы приобрели 2 японских мини трактора ,большой гараж , 2 легковые машины , 1грузовик , 3 комнатная квартира, только он все оформляет не на себя ,а на своих родителей, кроме 1 грузовой машины , и кроме 1 легковой они на нем ,чтоб не считалось что куплено в браке , в свою очередь на мне была квартира, так получилось что умер мой отец и оставил мне дом ,с мамой он был в разводе, дом я продала и купила квартиру в ней жила моя мать я считаю что это ее собственность, я оформила долевую 3 части на себя ,и 1 часть на мать, далеее квартиру продаю ,муж пишет сонюгласие на то что он не против продажи квартиры тк я покупала ее в браке , берет на эти деньги мама квартиру и оформляет на себя ,сейчас при разводе на мне 1 легковая машина и все. Муж требует с меня деньги с квартиры, хотя сам не приложил туда не каких денег . Сам купил в браке то что оформил всё на свою маму дабы не делить со мной , но оформил на себя 2 машины ,имею ли я на них право ? И могу ли я не давать его родителям грудного ребёнка если сама этого не хочу , и как быть с жильем в котором мы живем и прописаные ,но официально на него права не имеем , а еще он говорит что заберет у меня мат капитал ,что он тоже на него имеет право ,действительно ли он может им воспользоваться, прошу ответ дать развернуто и максимально понятно