здравствуйте! детям ничего не грозит, если вы волнуетесь, то можете сходить в районный отдел полиции и попросить информацию по проведенной проверке, вероятнее всего она поручена вашему участковому
согласно ч. 1 ст. 144 УПК РФ
Дознаватель, орган дознания, обязаны принять, проверить сообщение о любом совершенном или готовящемся преступлении и в пределах компетенции, установленной настоящим Кодексом, принять по нему решение в срок не позднее 3 суток со дня поступления указанного сообщения
участковый скорее всего вынесет постановление об отказе в возбуждении уголовного дела, либо вы можете написать жалобу в УСБ на действия сотрудников полиции, если считаете, что они грубо вели себя с детьми