Сергей, добрый день.
Срок владения исчисляется с даты регистрации права на него в ЕГРН -см. ст. 8.1 ГК РФ и Письмо Минфина РФ от 25 ноября 2020 г. N 03-04-07/102826. Вы указали, что
Но сдали его только в 2017.
Продал паркинг в 2021 году.
т.е. срок владения, исчисляемый как минимум с 2017 г и до момента продажи составил явно менее 5 лет. Доходы от продажи освобождены от налогооблажения только в случае превышения срока владения, исчисляемый в Вашем случае как 5 лет. -п.17.1 ст.217 НК РФ, п.2 и п.4 ст.217.1 НК РФ.
И штраф за то что не подал декларацию. Что делать ?
Поскольку речь о штрафе, следовательно, уже принято решение о привлечении к ответственности за совершение налогового правонарушения, предусмотренного ст.119 НК РФ. Вопрос только в том, когда принято решение, когда направлено Вам, есть ли возможность подать на него апелляционную жалобу (если имеются нарушения), учитывая то, что на нее отводится месяц со дня вручения налогоплательщику. Если срок не пропущен, то просить снизить санкции на основании п.3 ст.114 НК РФ,обосновав наличие смягчающих обстоятельств. Если срок не пропущен и смягчающие обстоятельства есть (отдельный вопрос -что ими может быть признано), то штраф снизить возможно как минимум вдвое. В остальном, налог и пени следует заплатить, декларацию подать.
При Вашем обращении к юристу вчат вопрос при необходимости может быть рассмотрен в расширенном формате.
С уважением
Все же стоит перед тем как писать такое хотя бы прочитать ст.217.1 НК и ст 217 НК. Срок владения для автора вопроса — 5 лет