Ехал на участке дороге с разрешенной скоростью 90 км /ч в попутном направлении ехал Велосипедист, он выехал на дорогу перед моей машиной, я резко принял влево и применил экстренное торможение

Ехал на участке дороге с разрешенной скоростью 90 км /ч в попутном направлении ехал Велосипедист , он выехал на дорогу перед моей машиной , я резко принял влево и применил экстренное торможение . Велосипедист попал под колеса , через три дня он умер в больнице. Есть свидетель девушка она ехала за мной все видела как он повернул на дорогу с края проезжей части на мою траекторию движения