Здравствуйте! Все зависит от того, как была приобретена квартира, оформленная на бабушку. Если квартира была приватизирована и дедушка при жизни отказался от приватизации, либо приобретена иным безвозмездным способом, данная квартира получена бабушкой безвозмездно, она не считается совместно нажитым имуществом и доли дедушки там нет, следовательно, продать ее можно уже сейчас.
Если же квартира была куплена бабушкой в период брака, даже несмотря на то, что оформлена она на имя бабушки, она считается совместно нажитым имуществом (если только ваши бабушка с дедушкой не заключали брачный договор), в таком случае, как правило, бабушке там принадлежит 1/2 и на нее она получит у нотариуса свидетельство на долю пережившему супругу, а оставшаяся 1/2 считается долей дедушки и будет наследоваться наследниками. Если бабушка единственный наследник, то она и получит свидетельство о праве на наследство на эту долю.