Есть переписка и его голосовые сообщения, что он якобы вернёт вечером, но этот срок просрочен на несколько дней

Здравствуйте, Леонид. Сделки до 10 тысяч рублей могут заключаться устно, если вы не брали расписку, то вам достаточно обратиться в суд с иском о взыскании задолженности по договору займа. Ваш иск должен содержать требование о возврате основной суммы займа и процентов за пользование займом, если такие были предусмотрены договором.

Надеюсь, что я помог вам в вашем вопросе. Буду признателен, если вы оставите положительный отзыв.