Добрый день.
В соответствии с абзацом 2 п. 18.1 ст. 217 НК РФ от налога на дарение недвижимого имущества освобождаются супруги, родители и дети, в том числе усыновители и усыновленные, дедушки, бабушки и внуки, полнородные и неполнородные (имеющие общих отца или мать) братья и сестры.
Если А не усыновлял Е, то и дети Е не считаются внуками А. То есть налог платить придется.
Но при этом квартира находиться в совместной собственности с родной бабушкой детей. То есть дети будут платить налог только с половины квартиры, которую им подарит А, а с половины, которую им подарит бабушка О платить не будут.
Также есть вариант, что А и О по брачному договору или соглашению о разделе имущества определят, что вся квартира принадлежит О, а потом О подарит ее своим внукам. И налог платить не придется.
Договор дарения заключается в письменной форме. Договор двухсторонний, то есть одаряемые (дети) тоже сторона договора. У вас получается, что каждому ребенку достанется по 1/2 квартиры (либо другие пропорции), то есть по доле. Это будет два договора дарения.
Если ребенку еще нет 14 лет за него договор дарения заключают его законные представители (родители).
Если 14 уже есть — договор ребенок подписывает сам, но с согласия законных представителей. В договоре ребенок от 14 до 18 лет, который принимает подарок, пишет примерно так: «Иванова Татьяна Ивановна, действующая с письменного согласия законного представителя Иванова Ивана Ивановича и Ивановой Дарьи Михайловны». Письменное согласие можно составить в свободной форме. В нем нужно указать паспортные данные родителя и ребенка и написать примерно так: «Я, Иванов Иван Иванович, даю согласие на получение моей несовершеннолетней дочерью Ивановой Татьяной Ивановной квартиры в подарок от ....». Дальше нужно описать сам объект дарения, чтобы не было вопросов, на что именно давалось согласие.
Если вся квартира принадлежит 1 собственнику — то договор можно заключить в простой письменной форме, но лучше все же заверять у нотариуса.
Потом нужно зарегистрировать в Росреестре переход права собственности на недвижимость. Если у вас простая письменная форма — то все участники сделки должны придти в МФЦ с удостоверениями личности, правоустанавливающими документами на квартиру и договорами дарения, оплатить госпошлину.
Если договор оформляли у нотариуса — он может отправить документы на регистрацию сам.