Как приватизировать квартиру?

Здравствуйте помогите мне разобраться в моей ситуации.У меня 4 года назад умер папа и осталось двух комн.квартира.В этой квартире прописаны я,моя мать и двое моих не совершеннолетние детей.Мне нужно приватизировать квартиру,но мать против потому что я хочу продать квартиру разделиться и чтоб больше нам с ней не видеться потому что она с детства меня не любит не считает меня за дочь.Ещё машина и большой сад остались ни в квартиру ни куда и ни чем мне не дает пользоваться,ей наплевать на меня на внуков лишь бы 40ка летний сын от первого брака был рядом и 85ти летняя её мать т.е моя бабушка которой тоже наплевать она даже ни разу не видела свою правнучку а ей уже 4 годика .Про меня люди говорят что я дура потому что как так со своей матерью можно поступать,я это понимаю но ни кто не знает мою мать она злая женщина всегда с детства меня била то палкой то выбивалкой вообщем чем попало и я в 16 лет ушла из дома и теперь я счастлива у меня прекрасный муж дети вот только жилья нет собственного живем в маленькой квартире с его родителями.Хочу получить наследство добавить деньги и улучшить свое жилье.p.s.И я желаю чтоб у всех была добрая,любящая детей МАМА.Я тоже мама я очень люблю своих детей и они тоже мне отвечают взаимностью...