Срок оплаты 15 июля, а подала декларацию недавно, но по подсчетам там уже видна сумма или нужно ждать одобрения налоговой и платить сумму с пени?

Здравствуйте. Могу ли я оплатить налог с продажи машины по предварительному подсчету системы (до проверки налоговой), тк просрочила срок подачи заявления? Срок оплаты 15 июля, а подала декларацию недавно, но по подсчетам там уже видна сумма или нужно ждать одобрения налоговой и платить сумму с пени?