Здравствуйте, Евгений! Речь, скорее всего, не о бесплатном нотариальном удостоверении, а об освобождении от уплаты налога при оформлении договора дарения недвижимости между родственниками.
Перечень лиц, освобождаемых от уплаты госпошлины за нотариальные действия, предусмотрен статьей 333.38 Налогового кодекса РФ (прилагаю к ответу). В их числе нет случаев офомрления дарения между родственниками.
Что касается освобождения от налога на имущество, полученного в порядке дарения, то согласно пункту 18.1 статьи 217 Налогового кодекса РФ, доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).
При этом обращаю внимание, что нотариальное заверение договора дарения не является обязательным. Для регистрации принимаются и договоры, составленные в простой письменной форме (без заверения нотариуса).