Подскажите, можно ли назначить на временное исполнение дел и должности (вакантную)- командира взвода, сержанта(добровольно согласного на это) с данного взвода со всеми положенными выплатами за ВРИД

Аркадий, добрый день. 

Да могут. 

Должность командира взвода обычно замещается прапорщиками и младшим офицерским составом. 

Сержанты могут временно исполнять обязанности по должностям, для которых предусмотрено звание прапорщика. 

Вам необходимо уточнить какое звание предусмотрено для вакантной должности в штатке. 

Статья 12 Указ Президента РФ от 16.09.1999 № 1237 

5. Для временного исполнения обязанностей по вакантным и невакантным воинским должностям могут назначаться:

а) солдаты, матросы, сержанты и старшины — по воинским должностям, для которых штатом предусмотрены указанные воинские звания, атакже воинские звания прапорщиков (мичманов);

Вам также полагается оклад по воинской должности по которой возложенно временное исполнение обязанностей

пункт 90 Приказа Министра обороны РФ от 06.12.2019 № 727

Военнослужащим по контракту, на которых в установленном статьей 12 Положения о порядке прохождения военной службы порядке возложено временное исполнение обязанностей по вакантным воинским должностям (врид), со дня вступления в исполнение обязанностей по этим воинским должностям и по день освобождения от их исполнения включительно выплачивается оклад по воинской должности, по которой на него возложено временное исполнение обязанностей.