Ирина!
Приобретенная в браке машина является совместной собственностью супругов независимо от того, на кого она оформлена. Это строго по закону так.
Но поскольку она оформлена всё же на Вас, то физически Вы вполне можете взять её и даже продать, поскольку согласие супруга на распоряжение презюмируется, а в нотариальном виде требуется только для сделок с недвижимостью.
Сомневаюсь, что сотрудники полиции станут Вам помогать. Есши у Вас есть ключи, то садитесь и уезжайте.
Из последствий: муж через суд может потребовать половину вырученных денег от продажи. В этом случае Вам надо будет заявить иск о признании кредииа на эту машину совместным.