Возможен ли иной порядок установления отцовства для решения вопроса о принятии наследства?

Задача №4 Иванов М.Н. и Фролова П.О. проживали единой семьей без регистрации брака в трехкомнатной приватизированной квартире. С Фроловой проживали ее дети: сын 1967 г.р. и дочь 1969 г.р. Одна комната в квартире была в собственности Иванова, две другие комнаты - в общей долевой собственности Фроловых. Иванов умер. Фролова обратилась в суд с заявлением об установлении факта нахождения в фактических брачных отношениях с Ивановым, а ее дети обратились в суд с заявлением об установлении факта признания Ивановым отцовства для последующего получения всеми наследства. Правильно ли оформлено обращение заявителей в суд? Какие обстоятельства должен принять во внимание суд для удовлетворения либо отказа в удовлетворении заявленных требований? Возможен ли иной порядок установления отцовства для решения вопроса о принятии наследства?