Я прописал своего знакомого друга в Москве постоянно, чтоб он прошёл лечение, могу ли я без проблем его выписать потом

Добрый день.

Постоянная и временная прописка — это бытовое название, юридически это называется регистрация. Регистрация бывает двух видов — Регистрация по месту жительства (постоянная) и Регистрация по месту пребывания (временная).

Все зависит от того. какую регистрацию вы сделали другу.

Если временную (по месту пребывания) — то она делается на определенный срок и прекращается по его истечении. Также вы можете прекратить ее досрочно, для этого нужно только ваше заявление, согласие другой стороны не требуется.

Если это регистрация по месту жительства (со штампом в паспорте) — то снять человека с регистрации без его согласия нельзя. Он должен сам подать заявление о снятии с учёта или прописаться по другому адресу.
Исключение — решение суда. По решению суда человека могут выписать из жилья без его согласия.

Источник:

ПП РФ от 17.07.1995 N 713 «Об утверждении Правил регистрации и снятия граждан Российской Федерации с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации и перечня лиц, ответственных за прием и передачу в органы регистрационного учета документов для регистрации и снятия с регистрационного учета граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации»

Глава V

«31. Снятие гражданина с регистрационного учета по месту жительства производится органами регистрационного учета в случае:

а) изменения места жительства — на основании заявления гражданина о регистрации по новому месту жительства или заявления о снятии его с регистрационного учета по месту жительства (в письменной форме или в форме электронного документа). При регистрации по новому месту жительства, если гражданин не снялся с регистрационного учета по прежнему месту жительства, орган регистрационного учета в 3-дневный срок обязан направить соответствующее уведомление в орган регистрационного учета по прежнему месту жительства гражданина для снятия его с регистрационного учета; 

б) — в) утратили силу.  

г) признания безвестно отсутствующим — на основании вступившего в законную силу решения суда; д) смерти или объявления решением суда умершим — на основании свидетельства о смерти, оформленного в установленном законодательством порядке;

е) выселения из занимаемого жилого помещения или признания утратившим право пользования жилым помещением — на основании вступившего в законную силу решения суда; ж) обнаружения не соответствующих действительности сведений или документов, послуживших основанием для регистрации, а также неправомерных действий должностных лиц при решении вопроса о регистрации — на основании вступившего в законную силу решения суда;

з) изменения гражданином, указанным в пункте 26(1) настоящих Правил, маршрутов кочевий, в результате которого такие маршруты стали проходить за границами муниципального образования, по адресу местной администрации или территориального органа местной администрации (при его наличии) которого он зарегистрирован по месту жительства, — на основании заявления гражданина в письменной форме с приложением документа, подтверждающего ведение гражданином кочевого и (или) полукочевого образа жизни;

и) прекращения гражданином, указанным в пункте 26(1) настоящих Правил, кочевого и (или) полукочевого образа жизни — на основании заявления гражданина в письменной форме;

к) выявления факта фиктивной регистрации гражданина по месту жительства в жилом помещении, в котором этот гражданин зарегистрирован, — на основании решения органа регистрационного учета в порядке, установленном Министерством внутренних дел Российской Федерации.»

Если ответ оказался полезным — пожалуйста, оцените его)