Как можно получить доверенность на выезд

Тетушка написала на меня завещание. Через некоторое время, после инсульта она впала в деменцию и проживает у меня, дома одна она не способна себя обслуживать. Все свои сбережения и пенсию она держала на сберегательной книжке, т.е. получала пенсию на карту и переводила на книжку. Я сама работаю, дома с ней сидит сиделка, пока меня нет дома, т.е. это требует финансовых затрат, плюс ко всему предметы гигиены, лекарства, платные реабилитологи на дому. Могу ли я, как обладательница завещания, составить доверенность и получать ее пенсию и доступ к другим сбережениям и счетам, чтобы получить деньги? Может быть как то через оформление опекунства это можно сделать?

Покупаю машину племянника через сестру, которая действует по доверенности. Племянник получил машину по наследству. ПТС наследодатель не оставил. Есть решение суда о вступлении в наследство. Будет ДКП, копия доверенности наследника для доверенного лица. Вопрос: Можно ли с таким набором документов + ОСАГО, если получится сделать без ПТС, перегнать автомобиль в другой регион для постановки на учет (регистрации)?