Как оформить в наследство земельный участок после смерти дяди?

У умершего есть мать(моя бабушка)она начала оформлять на себя наследство у нотариуса мы собрали много бумаг с ней и оказалось что дом в росреестре не числиться нет кадастрого номера.раньше эти дома выдавал совхоз.а в БТИ есть тех паспорт (чертеж земельного участка)и я бы хотела оформить земельный участок на себя(бабушка не против), возможно ли его оформить как по програме дачная амнистия? куда мне обратиться именно по вопросу земельного участка(т.к бабушка старенькая и неможет в силу своего возраста куда то ходить)и можно ли это сделать без участия нотариуса