Сергей, добрый день!
и откуда мы должны были знать
Незнание закона не освобождает от ответственности.
есть какой-то реестр этих игрушек???
Определенного реестра, который касается именно игрушек нет. Но есть различные сайты, на которых можно проверить зарегистрирован определенный бренд или нет. например, https://brand-search.ru/trademarks/cat/igrushki/
Кроме того, есть общеизвестные вещи и факты, о которых знают все. Например, бренд «маша и медведь» имеет своего правообладателя и об этом знают абсолютно все. И все знают, что такие вещи не могут продаваться за «копейки» на рынке.
Кроме того, Постановлением Пленума ВАС РФ от 12 октября 2006 г. № 53 введено такое понятие как «должная осмотрительность». То есть вы сами должны принять все меры по выборе контрагаента на предмет его благонадежности.
Как лучше действовать?
1. Убираете всю игрушку с прилавка. Пишите отправителям письма ответ «извините, не знали, больше так делать не будем».
2. Ждете судебную повестку.
3. Получаете решение суда не в свою пользу
4. Оплачиваете штраф
5. Принимаете решение о дальнейшей продажи такой и аналогичной игрушки либо отказываетесь от нее.
Если объем небольшой, попались в первый раз, то по суду будет что-то в районе до 50 000 рублей.
Таких ситуаций целая куча. Можете посмотреть решения судов по таким делам по ссылке https://ras.arbitr.ru в колонке «текст документа» введите, например щенячий патруль или маша и медведь и вам всё станет сразу понятно.