Здравствуйте, Сергей!
Тут надо понимать — по какой статье вы потерпевший и какой ущерб вам причинен.
Пишется ходатайство на имя следователя о признании гражданским истцом.
Потом оформляете гражданский иск и указываете сумму ущерба + моральный вред.
Затем вам адвокат предлагает компенсацию причиненного ущерба. А вы решаете — достаточно ее вам или нет
После чего пишите расписку о получении денег в указанной сумме.
Вымогательства тут не будет.
Если нужна более подробная консультация и необходим алгоритм действий, либо подготовка документов, то вы можете обратиться ко мне в чат.