Добрый день!
В соответствии с российским законодательством права на изобретение защищаются патентом (ст. 1346 Гражданского кодекса).
В соответствии со ст. 1345 Гражданского кодекса
Автору изобретения, полезной модели или промышленного образца принадлежат следующие права:
1) исключительное право;
2) право авторства.
Исключительное право означает, что без разрешения обладателя исключительного права использование изобретения невозможно.
Соответственно, если Вы не получили патент на свое изобретение, то другие могут использовать Ваше изобретение.
Что касается самих устройств, то все зависит от того, как Вы оформили передачу: продали или передали во временное пользование. В последнем случае можете забрать.
Если же Вы создали изобретение в рамках должностных обязанностей, то могут быть нюансы в зависимости от того, получили ли Вы вознаграждение, использовал ли работодатель изобретение и т.д.