Как уволиться с военной службы по контракту для ухода за больной матерью?

Добрый день! У меня такая ситуация, заболела мама (психическое заболевание) и теперь с ней нужно постоянно находиться рядом. В данный момент я нахожусь в отпуске по ранению(я контрактник с мая 2022года, контракт заканчивается 12 июля). Как мне можно уволиться, инвалидность у мамы ещё не оформлена. Заключение ввк Г-временно не годен. Спасибо!