Есть ли вина водителя длинномера, скрывшегося с места ДТП с пешеходом?

Участником ДТП он не является, так как в силу ПДД РФ под ДТП понимается

«Дорожно-транспортное происшествие» — событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.

его автомобиль в этом событии не участвовал.

Он может быть только свидетелем.

Его вина только в том, что он не выставил знак

ПДД РФ

При остановке транспортного средства и включении аварийной сигнализации, а также при ее неисправности или отсутствии знак аварийной остановки должен быть незамедлительно выставлен:

при вынужденной остановке в местах, где она запрещена, и там, где с учетом условий видимости транспортное средство не может быть своевременно замечено другими водителями

Водитель фургона уехал с место не выйде с машины

 Он в данном случае ничего не нарушил, так как причастен к ДТП не был

Поскольку ДТП имело место на территории Абхазии, то будет применяться уголовно-процессуальное законодательство Абхазии, которое, во многом идентично российскому законодательству.

Так, УГОЛОВНО-ПРОЦЕССУАЛЬНЫЙ КОДЕКС
РЕСПУБЛИКИ АБХАЗИЯ
Принят
Народным Собранием — Парламентом Республики Абхазия
25 декабря 2007 года

 содержит аналогичную норму права:

Статья 56. Свидетель
1. Свидетелем является лицо, которому могут быть известны какие-либо 
обстоятельства, имеющие значение для расследования и разрешения уголовного 
дела, и которое вызвано для дачи показаний.

Есть ли вина водителя длиномера, является ли он участником дтп, или только свидетель? Водитель фургона уехал с место не выйде с машины

Исходя их представленных Вами сведений о том, что длинномер стоял на краю проезжей части и обочине с включенными аварийными знаками, то его вины в ДТП не усматривается. Вероятнее всего, вина пешеходов, которые переходили дорогу в неположенном месте, не убедившись в безопасности своего движения.

Если как следует из пояснений событие имело место в Гагрском районе Абхазии, то руководствоваться следует законодательством непризнанной республики.

Ответственность предполагается по ст. 263 УК РА, согласно которому

1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого или средней тяжести вреда здоровью человека, -

наказывается лишением свободы на срок до трех лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до двух лет или без такового. 

Исходя из сказанного, поскольку обгон осуществлялся с соблюдением требований ПДД, скоростной режим нарушен не был и само ДТП явилось следствием нарушений ПДД пешеходом — оснований для привлечения к уголовной ответственности не усматривается.

ПО смыслу ст. 56 УПК РА

1. Свидетелем является лицо, которому могут быть известны какие-либо 
обстоятельства, имеющие значение для расследования и разрешения уголовного 
дела, и которое вызвано для дачи показаний.

Поэтому водитель длинномера может выступать свидетелем, если ему известны обстоятельства ДТП как лично, так и через иных лиц. Также он может дать пояснения относительно причин и места остановки транспортного средства, нахождение его вне проезжей части, что закрывало обзор для иных участников движения, включение аварийного сигнала и т.п.