Как законно стать опекуном бабушки при её живых детях?

Вы праве ее признать недееспособной через суд и станете ее опекуном.

Статья 29 ГК. Признание гражданина недееспособным

1. Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.
2. От имени гражданина, признанного недееспособным, сделки совершает его опекун, учитывая мнение такого гражданина, а при невозможности установления его мнения — с учетом информации о его предпочтениях, полученной от родителей такого гражданина, его прежних опекунов, иных лиц, оказывавших такому гражданину услуги и добросовестно исполнявших свои обязанности.

Можно просто оформить уход за бабушкой. Но при этом вы не имеете права работать. У вас будет идти стаж, а бабушке прибавиться 1200 р. к пенсии. 

Здравствуйте, ramis!

Все зависит не от желания бабушки и не от согласия ее детей, а от наличия оснований для признания бабушки недееспособной. Опекуны назначаются только недееспособным. В соответствии со ст. 29 ГК РФ, таковым признает человека суд — если это человек

вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими

Если Вам понадобится расширенная консультация по этому или другим вопросам, можете обратиться ко мне в чат.