И если да, то как правильно это сделать?

Здравствуйте, если действительно последний платеж был внесен Вами в 2019 году, то срок исковой давности напрямую зависит от того когда точно обратился кредитор (не важно коллекторы или первоначальный кредитор) за судебным приказом, когда он был отменен, и когда был подан иск после отмены. Эти даты важны, так как в период судебной защиты срок исковой давности не течет, соответственно если после вычета периода судебной защиты прошло более трех лет, срок исковой давности истек.

Важный момент, Вы брали займ в 2016 г. какой был порядок погашения? единоразовым платежом в определенную дату? Если да, то в случае если платеж осуществлённый в 2019 г.  произошел в течении 3-х лет с даты погашения предусмотренного договором, то это не может свидетельствовать о признании долга, поскольку после истечения срока исковой давности, признание долга допустимо только в письменной форме. 

Заявить о сроке исковой давности Вам необходимо в судебном заседании до вынесения решения судом перво

Добрый день. Да, Вы можете ходатайствовать о прекращении производства по делу в связи с истечением срока исковой давности, предусмотренного законом.

Однако истец также может ходатайствовать о восстановлении срока исковой давности, и суд может это ходатайство удовлетворить, при условии, что посчитает уважительной причину пропуска срока исковой давности.

Также необходимо помнить, что срок исковой давности исчисляется с момента, когда лицу стало известно о его нарушенном праве, а не с момента, когда Вами был сделан последний платеж по кредитному договору.