Могу ли я отказаться от наследства родителей в пользу своего сына, который соответственно является их внуком

Здравствуйте. Да, это возможно в соответствии со статьёй 1158 ГК РФ. 

Добрый день, Евгений

Нет, вы не можете отказаться в пользу своего сына.

Поскольку отказаться можно только в пользу другого наследника. Ваш сын наследником не является, поскольку вы живы (внуки наследуют только по праву представления, то есть в случаях когда их родитель умер раньше наследодателя).

Поэтому принимайте наследство и дарите его своему сыну