Здравствуйте,
Вы не указали, сколько вам лет и что вы хотите добиться. Вы пишете
Что делать если мама долго не возвращается домой и папа тоже
Но какую цель вы преследуете? Ответ на вопрос «что делать» зависит от вопроса «для чего?», что вы хотите добиться?
И ситуация меняется в зависимости от обстоятельств: если вопрос задает ребенок, скажем, младше 10 лет или взрослый, которому есть 14 или вообще 18 лет.
Важен и контекст — если ребенок младшего возраста заперт в квартире или оставлен без еды — это одно, если он может приготовить себе еду и выйти — другое.
С уважением, Андрей Козырев