Что делать в суде, если вменяют выезд на встречную полосу через сплошную линию?

Здравствуйте. Меня зовут Дмитрий. Неделю назад нарушил ПДД. Получилось это так. Ехал по дороге с двухполосным движением(одна в одну сторону, другая в противоположную). В какой то момент решил обогнать впереди идущие машины, так как очень опаздывал на заказ(я работаю курьером неофициально). Обгон начал с прерывистой линии. Далее стал приближаться к нерегулируемому пешеходному переходу. Соответственно я уже был на встречной полосе, т.к.приближаясь к переходу, начиналась сплошная линия и не успел вернуться на свою полосу. Далее начал снижать скорость, потому что был лежачий полицейским. В этот момент сзади ехал патруль ДПС. Я посмотрел по сторонам, чтобы убедиться, что нет пешеходов, проехал переход и второй леж.полицейский, вернулся на свою полосу по прерывистой линии и остановился по требованию инспекторов. Далее всё по стандарту. Они составили рапорт и протокол. Инспектор нарисовал схему, где я якобы начал обгон уже на сплошной линии, которая расположена непосредственно перед пеш.переходом. Но это это не так. Остальное составлено всё правильно. Я прочитал протокол и подписал. За такое нарушение мне грозит штраф 5000₽ или лишение. На месте решить проблему не получилось. Направили в ГАИ для разбора, там тоже не вышло решить вопрос, чтобы хотя бы штрафом отделаться. Дело пошло в суд. Какие шансы у меня есть остаться с правами? Все штрафы, которые у меня были, я их оплачивал вовремя. Первый и единственный раз, когда меня лишали прав(тоже за встречку), это было лет 15-17 назад. Какие шансы на суде? Что мне надо там будет говорить и какие документы приносить и ходатайства подавать? Что касается ходатайства, я не знаю, как нужно это делать. Если есть возможность, подскажите или помогите. Заранее СПАСИБО!!!