Здравствуйте.
К сожалению, да, если нет каких-то особых обстоятельств, Вы нарушаете интересы правообладателя и, собственно, именно поэтому он и обратился с претензией. С «особыми обстоятельствами», о которых я сказал, нужно разбираться отдельно, так как имеется ряд исключений из общего правила о незаконности подобного поведения, например, если произведение или его элемент распространяются в образовательных целях (что вряд ли имеет место в случае реализации товара на профильной площадке, типа Вайлдберриз), или отсутствует факт так называемого «смешения» того, что Вы сделали, с изначальным объектом. И как раз это смешение, которое является элементом нарушения прав, является очень сложным явлением, которое зачастую является предметом экспертизы, то есть сказать Вам наверняка, нарушили ли Вы именно самим нарисованным объектом интеллектуальные права невозможно. Однако само название саги «Наруто» однозначно является объектом защиты.
В соответствии со статьей 1259 ГК
Объектами авторских прав являются произведения науки, литературы и искусства независимо от достоинств и назначения произведения, а также от способа его выражения.
Для возникновения, осуществления и защиты авторских прав не требуется регистрация произведения или соблюдение каких-либо иных формальностей.
...
Авторские права распространяются на часть произведения, на его название, на персонаж произведения, если по своему характеру они могут быть признаны самостоятельным результатом творческого труда автора и отвечают требованиям, установленным пунктом 3 настоящей статьи.
В итоге, повторюсь, к сожалению нарушения есть, а вот способ их устранения и тактика Вашего поведения зависят от многих обстоятельств, как я написал выше. Например, если сам персонаж, который Вы нарисовали, не достигает уровня смешения, можно просто убрать название, а сам рисунок использовать. Но сказать наверняка, не изучив полностью Вашу ситуацию, невозможно.