Раздел автомобиля спустя 6 лет после развода

Добрый день. У меня следующая ситуация, в разводе 6 лет, сейчас второй брак, второй ребенок. От первого брака несовершеннолетняя дочь. Год я пробыл без работы, таксовал чтобы гасить ипотеку и как-то кормить семью. Алименты не платил - всё объяснил бывшей жене, договорились, что погашу долг со временем. Устроился на работу, собирался начать гасить задолженность и платить алименты (всего 50% от зп). Но бывшая жена подала на меня в суд, в результате чего было возбуждено уголовное дело. На мировое соглашение она не согласна, боится, что простят долг, хотя я не отказываюсь от него, не оспариваю, хочу погасить. Она требует все деньги сразу. Судимся. Я правда не могу ей отдать большую сумму - работаю на нормальной работе только месяц, не рассчитался с долгами. При разводе я оставил ей машину (просто на словах, ничего не подписывал), стоит, гниет. Вот в чем вопрос: Могу ли я спустя 6 лет подать на раздел этой машины, отдав часть своей половины в счет погашения задолженности по алиментам, а остаток простить?

За раннее спасибо!