Есть ли смысл бодаться с ними?

Здравствуйте!

У меня был просроченный кредит перед одним из банков. Я его не платил несколько лет, потом, как оказалось, банк переуступил долг другой организации, скорее всего коллекторы, но не суть, эр лицо оно и в Африке юрлицо. Через несколько лет это самое юрлицу подало в суд и мне пришло ИП на 70 т.р. (при сумме основного долга 20 т.р.). Чуть больше года назад оплатил полностью всю задолженность одним платежом, и вот, спустя год, мне звонят эти проходимцы коллекторы и говорят, что я им должен ещё 10 т.р., вроде как какой то процент за несвоевременную оплату долга. В общем, коллекторов я отправил в пешее путешествие на луну, но вот сейчас пришло ИП ещё на 12 т.р.

И вот вопрос: на сколько правомерно взыскание каких то непонятных процентов на сумму зафиксированную судом? Есть ли смысл бодаться с ними?