Здравствуйте, Татьяна. Поскольку некоторые участники долевой собственности умерли, выделить доли можно в судебном порядке. Учитывая, что срок принятия наследства также пропущен, право собственности на наследство также можно признать только в судебном порядке. Впрочем, если наследники на момент смерти проживали с наследодателями, срок для принятия наследства они не пропустили. Попробуйте сначала обратиться к нотариусу. Ну, а потом, скорее всего, в суд. Полагаю, что дед с бабушкой умерли не в один день. Следовательно, второй из супругов свою долю также не выделил и не принял. Значит, без суда вам, в любом случае, не обойтись.