Подскажите, пожалуйста, нужно ли нам в нашем случае с точки зрения законодательства указывать на баннере

Сегодня случилось ДТП на парковке. Виновник не скрываясь с места ДТП позвонил и попросил подойти. ГАИ не вызывали. Мы договорились на определенную сумму с найденными нами повреждениями, деньги получили. Но в этот же день были найдены еще скрытые повреждения. Не какой письменный документ не составляли, но было написано данное смс на номер виновника (специально с уточнением НАЙДЕННЫЕ ДЕФЕКТЫ). Подскажите, могу ли я как то потребовать денежные средства за найденные позже повреждения? Автомобиль не выезжал с места с момента ДТП, что подтверждают камеры находящиеся на торговых близлежащих точках.